离轨、再入与塔架回收

开始菜单默认“手动离轨”，也可选择“自动离轨”，按 8 进入完整任务；按 0 单独练习海上滑翔，按 9 练习低空回收。也可以完成油库对接后继续，或手动飞入地球附近蓝色离轨引导区。

三个连续飞行阶段

离轨与再入：完整任务从 200 km 圆轨道、约 7783.09 m/s 惯性速度开始。自动离轨模式先滑行 25 秒，再逆行定向；单台海平面引擎点火降低近地点，关机后转入热盾迎风姿态。手动离轨采用三步指引：掉头对准逆行方向 → 按住空格点火减速 → 松开空格关机。侧栏每次突出一个具体操作键；手动离轨仅用 A/D 掉头，W/S/Q/E 在该窗口禁用；燃烧时观察剩余减速量与进度条，出现醒目的“松开空格”提示时关机。−/+ 调整单机推力；检查点倒计时保持可见，其他轨道数值收在“离轨数据”中。检查点通过后自动转姿并接入标准再入航线，未通过则任务结束。标准 200 km 圆轨道的基准燃烧约 5.97 秒、Δv 约 48.09 m/s，目标近地点为 40 km。这个基准不是固定减速配额；剩余减速量始终根据当前实际位置、惯性速度和轨道重新计算。自动模式的关机由轨道预测与已交付速度增量决定；手动模式需按仪表控制点火与关机。这些数值是游戏参数，并非真实星舰任务数据。下穿 120 km 时交接给再入系统，保留位置、速度、姿态、角速度与任务时间，不重置到预设入口，也不等待旧的 9 秒校准。离轨期间 F 立即切换当前手动或自动控制，自动动画期间也可切回手动；手动再入时用 W/S 调整迎角、A/D 调整航向、Q/E 滚转，让黑色隔热面迎风，观察温度、迎角、动压与下降速度。
大气滑翔：四片襟翼参与姿态和升阻控制。沿海上半径约 10 km 的缓右转弧线，沿海上转弯与走廊引导点飞行：右转完成高度约 1500 米，再接 1080 米的正面走廊，末段几何下滑斜率约为此前的一半，最后船首朝塔。飞过的下滑引导点可以跳过，按 F 时会选择前方可用段。这里是阻力控制下降，不是常规飞机的无动力平飞。
塔架回收：先从塔架开放的正前方接近，船首朝塔；翻转竖直后保持黑色隔热面朝塔，在双臂中线进场。按住空格点燃海平面发动机，−/+ 调推力，方向键做小幅修正。引导会先到塔前上方对正，再进入捕获位置，不从机械臂侧面切入。手动塔前集结需要进入 50 米范围且总速度不超过 40 m/s；通过后默认开启竖直自稳与水平惯性抵消，也可提前选择模式。按 J 或面板按钮切换“水平刹车＋自稳”“仅竖直自稳”“关闭”。自稳开启时 W 朝塔、S 离塔，A/D 左右平移，四个方向都在水平面内；空格始终按玩家设定油门点燃主引擎，由玩家控制升降与垂直速度。关闭后恢复姿态键。松开空格时使用实际 RCS，点火时通过小幅倾斜与矢量修正，辅助只稳定竖直姿态并控制水平运动，不会抵消垂直惯性、自动加油门或抵消重力。从正面安全接近捕获中心 15 米以内、总速度不超过 3.5 m/s 时，自动接管最后的减速和收臂，无需玩家再归零、精调或保持稳定计时。捕获启动后保持锁定，不因距离或速度的小幅波动退出；几何净空不足时暂缓收臂并继续跟踪。双臂分别转动，沿长承托轨选择可达接触位置。桁架、铰链和连续承托边参考 SpaceX 公开的筷子臂照片；沿轨接触滑座与尺寸按本模型的游戏回收需求调整。收臂仍逐步检查船体和襟翼净空，接触成立即完成回收；速度过高、侧面撞入、触地或撞塔仍会失败。

F 在离轨期间切换当前手动或自动，进入再入后开关引导辅助；Esc 暂停；R 重试；暂停菜单 7 返回轨道任务。第三人称保留无级距离与触控板环绕。最后进塔会平滑切入塔前固定方位镜头，不跟随船体滚转或俯仰；末段按 T 可切回自由跟随，H 恢复固定塔架视角，C 仍可切换第一/第三人称。

自动滑行过渡

按 F 切入自动后，程序立即接管当前离轨，点火与转姿按正常速度展示；完成转姿后进入滑行过渡，侧栏显示“滑行过渡 · 自动快进”，无需点击按钮。手动离轨成功后也会衔接同一转姿与过渡流程。任何自动阶段都可按 F 切回手动，同时停止快进、恢复 1 倍速并关机。快进仍按相同的 60 Hz 步进推进引力、气动、热状态与姿态控制；下穿 120 km 时交接再入物理，继续过渡至 85 km 才结束电影式过渡并恢复原倍速，全程保留同一连续飞行状态。按 Esc 可暂停过渡，恢复后继续。到达 120 km 物理入口的基准时间约为 22 分钟；85 km 的电影式过渡终点更晚，均以实际轨道传播为准。

1–10 倍速

飞行时间旁的滑条可选 1–10 倍速，逗号/句号逐档减速和加速，反斜杠恢复 1 倍。轨道和再入任务均可用。每个倍速步都完整更新飞行、导航与碰撞；失败或切换任务会立即停止该帧剩余步。热解体的短暂表现保留正常播放速度，便于看清原因。

精确航线与下滑引导

V 在轨道与再入任务中统一开关精确指引，与 F 自动辅助独立。轨道任务显示所选航段的左右、上下偏差，横向和竖向漂移、到门距离及与航标限速的差值；只做指引，不改变过门判定或自动驾驶。轨道地图总览/近域切换改为 Y。开启精确模式时，左上概览切换为偏差仪表，右侧地图继续显示航程。再入面板显示当前位置沿航线对应的目标高度、目标速度与差值。高空再入阶段也提供参照：按本游戏正常引导飞行生成的轨迹，在相同航程位置显示高度、速度与横向偏差；这是参考走廊，热防护优先，不会自动接管飞船。精确模式增加三维下滑通道及偏差图：中央十字是本船，紫色菱形是航线位置；左右按沿航线前进方向看，与自由镜头朝向无关。菱形在左下，就表示航线在本船左下方。数值明确标出偏左/偏右、高于/低于以及速度偏快/偏慢。通道与仪表使用同一条采样曲线，不把下一个航标的高度当作当前目标高度。翻转进入最终捕获后，以承托点与竖直姿态仪表为准。

偏离后接管

错过或飞过下滑引导点后，按 F 会重新投影到前方可用航段，不强制回头补过每一个点；自动驾驶临时回接与补能目标只在仪表中提示，空间标记和姿态仪表使用稳定的航路引导点；低空危险时先消除过大下降速度，再返回下滑道。按 F 接管时，塔前高度明显过剩会先转入海侧盘旋降高，保留水平飞行；高度或速度明显不足时，辅助驾驶可以用海平面引擎补充能量，再接回航线。手动模式只显示补能提示，由玩家决定点火。所有动作仍通过襟翼、RCS 和实际推力完成，不直接改写速度或取消重力；来不及制动的低空状态仍可能撞地。

发射场画质与性能

低空场地包含混凝土接缝、沥青道路与标线、厂房屋顶与装卸口、穹顶储罐、管廊及地勤设备。大部分细节通过实例化合批，近地补光与接地暗部增强结构层次；不使用全场实时阴影。约 3.2 km 外隐藏小部件，保留简化建筑轮廓；约 28 km 外隐藏场地。画质“自动”仍按实际帧率调节渲染分辨率，船模精度不变。这里是按游戏飞行需求设计的海岸工业场地，并非对真实发射场的精确测绘。

真实参考与游戏处理

姿态、热防护朝向、襟翼下降、点火翻转的流程参考公开资料。轨道闯关仍保持 2000 m/s 上限，主引擎为游戏强化设定；满推三台海平面折算 99 m/s²、三台真空 121 m/s²，合计 220 m/s²，不代表真实星舰的飞行加速度。推进仪表标注“推力加速度”，它与达到硬限速后的速度变化率不同。轨道与再入任务的推力、RCS、姿态控制、时间步和限速现在各自配置，数值无需一致。完整返回任务从 200 km 圆轨道连续传播，起始速度由游戏引力参数计算。操纵辅助、材料参数与场景尺度为游戏设计，重点是可驾驶的再入体验，不是工程或飞行训练仿真。菜单、油库或地球引导区启动完整返回任务后，统一从任务的 200 km 圆轨道初始状态开始；从离轨到 120 km 再入交接期间连续计算重力、阻力、升力与推力，交接时保留完整飞行状态。120 km 是游戏阶段接口，不是气动力突然开启的边界。塔架捕获为本游戏设计的任务，并不代表本游戏复现了已获验证的上级回收飞行参数。

热损伤与失效

隔热瓦与钢壳分别累积不可逆的热损伤，短暂越限后仍可通过改姿态降低热负荷。面板显示受损比例、预警、修正提示及按当前热负荷估算的失效时间；温度极限或累积损伤到上限会触发闪光、碎片解体并结束任务。姿态过陡或钢壳迎风先改变实际受热，不按一个角度直接判死。钢壳 200°C 本身不会造成热失效；本游戏钢壳从 500°C 预警、650°C 以上累积损伤，850°C 持续 0.3 秒触发极温失效。隔热瓦分别为 1450/1600/1850°C。结果页分别显示瓦面与钢壳温度，以免把较冷瓦面的温度误读为失效钢壳温度。这里的阈值是游戏平衡参数，并非真实材料失效规范。

温度与手感如何变化

温度不会直接跟着速度跳动。瓦面和裸露钢壳分别积累热量：空气密度、速度和迎风朝向决定加热，表面同时向外辐射并向空气散热。进入低空、速度降低后，加热会减弱，已经变热的瓦片仍会缓缓冷却；等离子流可先消退，红热随后消退。

大气密度随高度连续变化，没有一条突然开启气动力的边界。气流越强，四片襟翼的控制作用越明显；高空主要靠 RCS。机身轴向与横向受力、四片襟翼的倾斜法向压力分别计算，因此倾斜和滚转能改变侧向加速度，让速度方向逐渐转弯，而不只是转动船头。近地重力约 9.81 m/s²，与飞船朝向无关，一直作用于飞船。尖端迎风时迎风面积和阻力明显减小；横躺时横向投影面积变大，因此下降速度会更快收敛。仪表把当地重力与包含气动/推力的净垂直加速度分开显示。黑色迎风面的阻力能抵消部分重力，但熄火不会自动悬停。

可见红热按每个刚体表面的朝向保存热量，背风面不会仅因整船温度高而全部发红；孔洞内衬、天线与标记不冒充隔热瓦发光。动力舱尾裙的隔热瓦边缘也会产生随来流卷向背风侧的气层，与两侧尾流连接。气体采用可变化的蓝紫、粉白与红橙混合，参考 SpaceX 原始再入影像；这是实时游戏渲染，镜头颜色并不等于气体温度，也不采用固定的蓝到红测温规律。

2026-10-24 · 当前轨道版本已在项目旁的 starship-flight-game-backups 中独立备份。